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RoboMaster 开源奖

RoboMaster 开源奖

2024年8月7日

  • 提出基于滑动窗口的目标姿态估计与预测方法，准确率达91%
  • 提出三阶段识别方法避免下采样导致的信息丢失，远距离目标姿态估计准确率提升16%
  • 代码仓库: https://github.com/HUSTLYRM/HUST_HeroAim_2024
  • 荣获RoboMaster开源奖优秀奖，奖金3000元人民币。